職位描述
VIOC/C++PythonCUDASLAM點云非線性優(yōu)化語義分割深度學習三維視覺工業(yè)自動化
工作職責：
基于激光和視覺的地圖算法實現(xiàn)、環(huán)境語義信息構建
任職資格：
1. 負責無人裝載機環(huán)境地圖構建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺 / 多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設計與實現(xiàn)；
2. 解決工業(yè)場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題：非結構化地形（高低差、碎石）的點云精確拼接、粉塵 / 振動導致的傳感器噪聲過濾、動態(tài)物體（其他設備 / 人員）剔除、大場景建圖漂移修正（回環(huán)檢測與優(yōu)化）；
3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿足作業(yè)需求（如料堆輪廓識別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設計地圖動態(tài)更新策略（適應料堆消耗 / 補充、場景變化）；
4. 與感知、硬件團隊協(xié)作，基于激光雷達、相機、慣導等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動建圖算法在實車場景落地與迭代。
任職資格：
1. 負責無人裝載機環(huán)境地圖構建算法研發(fā)，聚焦激光 / 視覺 / 多傳感器融合建圖，包括稠密點云地圖、語義地圖、三維網(wǎng)格地圖等的設計與實現(xiàn)；
2. 解決工業(yè)場景（礦山、攪拌站等）建圖核心難題：非結構化地形（高低差、碎石）的點云精確拼接、粉塵 / 振動導致的傳感器噪聲過濾、動態(tài)物體（其他設備 / 人員）剔除、大場景建圖漂移修正（回環(huán)檢測與優(yōu)化）；
3. 優(yōu)化地圖精度與效率，滿足作業(yè)需求（如料堆輪廓識別、作業(yè)區(qū)域邊界劃分），設計地圖動態(tài)更新策略（適應料堆消耗 / 補充、場景變化）；
4. 與感知、硬件團隊協(xié)作，基于激光雷達、相機、慣導等傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化建圖流程，推動建圖算法在實車場景落地與迭代。
地點base北京、上海、長沙、廣州、昆山均可，非長沙base地前期需往返出差
工作地點
昌平區(qū)三一重工(北京總部)三一重工產(chǎn)業(yè)園
入職公司信息
- 入職公司: 某新能源公司
- 公司地址: 北京通州區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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