職位描述
多模態(tài)算法
一、職責(zé)描述：
1、設(shè)計(jì)并優(yōu)化多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）的時(shí)空同步與數(shù)據(jù)融合方案，解決異構(gòu)數(shù)據(jù)對(duì)齊（如時(shí)間戳同步、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）和冗余信息處理。
2、開(kāi)發(fā)基于融合數(shù)據(jù)的障礙物檢測(cè)算法（地面分割、點(diǎn)云聚類）。
3、開(kāi)發(fā)跟蹤預(yù)測(cè)障礙物算法，負(fù)責(zé)障礙物意圖預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)算法的設(shè)計(jì)與迭代。
二、任職要求：
2、開(kāi)發(fā)基于融合數(shù)據(jù)的障礙物檢測(cè)算法（地面分割、點(diǎn)云聚類）。
3、開(kāi)發(fā)跟蹤預(yù)測(cè)障礙物算法，負(fù)責(zé)障礙物意圖預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)算法的設(shè)計(jì)與迭代。
二、任職要求：
1、具備良好的概率論與統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)，掌握梯度下降、凸優(yōu)化等優(yōu)化估計(jì)方法。理解車輛等障礙物運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型。
2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、隨機(jī)森林等常用算法。
4、了解序列建模（如RNN、LSTM）用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)。
5、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2或類似中間件（如Autoware、Apollo）。
三、福利待遇：周末雙休、五險(xiǎn)一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補(bǔ)、專利獎(jiǎng)、季度獎(jiǎng)金等
2、掌握卡爾曼濾波系濾波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、隨機(jī)森林等常用算法。
4、了解序列建模（如RNN、LSTM）用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)。
5、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS 2或類似中間件（如Autoware、Apollo）。
三、福利待遇：周末雙休、五險(xiǎn)一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補(bǔ)、專利獎(jiǎng)、季度獎(jiǎng)金等
工作地點(diǎn)
黃島區(qū)青島鋼鐵俠科技有限公司
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北京鋼鐵俠科技有限公司北京鋼鐵俠科技有限公司是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，獲工信部中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)。公司重點(diǎn)研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”，自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件，是國(guó)內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾工作于中國(guó)科學(xué)院、航空航天院所以及外企的資深工程師構(gòu)成，致力于研發(fā)最先進(jìn)的機(jī)器人，成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域不可替代的公司。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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