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1．負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人相關(guān)零部件選型及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析；
2．負(fù)責(zé)多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人的正逆運動學(xué)分析、動力學(xué)分析等；
3．負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、模型圖紙等技術(shù)文件的編寫整理；
4．負(fù)責(zé)其他相關(guān)項目機(jī)械設(shè)計圖紙和外協(xié)加工；
要求：
1．碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2．精通多自由度機(jī)器人系統(tǒng)正逆運動學(xué)分析和動力學(xué)分析；
3．熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關(guān)設(shè)計建模軟件；
4．熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件；
5．熟悉機(jī)械原理、機(jī)械加工工藝、裝配工藝，可以獨立承擔(dān)新產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、外協(xié)加工、調(diào)試裝配等工作；
6．責(zé)任心強(qiáng)，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞
7. 必須有智能機(jī)器人、無人駕駛車、機(jī)械臂/手相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗---硬性條件