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崗位職責(zé)：
參與智能小車、機(jī)械臂、雙足/四足機(jī)器人等平臺(tái)的具身智能系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用。
負(fù)責(zé)視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型在機(jī)器人上的落地與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)零樣本或低樣本導(dǎo)航與操作能力。
使用 ROS 或 ROS2 框架，進(jìn)行機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
根據(jù)任務(wù)需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航、操作策略及多模態(tài)交互功能。
配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行算法與硬件的聯(lián)合調(diào)試，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。
持續(xù)跟蹤前沿研究成果，將新技術(shù)快速應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中。
任職要求：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，本科具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者亦可。
熟悉 ROS/ROS2 生態(tài)，有智能小車、機(jī)械臂或雙足/四足機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
掌握具身智能、視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型或強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用。
熟悉機(jī)器人導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合相關(guān)算法。
有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行算法調(diào)試與性能優(yōu)化。
熟悉 Python、C++ 等編程語言，能夠高效開發(fā)與調(diào)試機(jī)器人軟件。
具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與硬件、算法、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)緊密合作。
加分項(xiàng)：
有多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
熟悉仿真平臺(tái)（如 Gazebo、Mujoco）與現(xiàn)實(shí)環(huán)境遷移（Sim2Real）。
參與過公開機(jī)器人競賽或科研項(xiàng)目并有成果展示。