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一、崗位要求：
1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動化、機械電子工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)
碩士優(yōu)先：尤其在機器人動力學(xué)控制、伺服系統(tǒng)方向有研究經(jīng)驗者；
2、技術(shù)能力：精通MATLAB/Simulink建模與仿真，掌握C/C++或Python實時控制開發(fā)
熟悉主流伺服驅(qū)動器（如Elmo、Beckhoff）協(xié)議配置；具備ROS/ROS2機器人控制框架開發(fā)經(jīng)驗，掌握傳動系統(tǒng)振動抑制算法（如陷波濾波、自適應(yīng)控制），熟悉諧波/行星減速器的非線性補償技術(shù)者優(yōu)先；
3、經(jīng)驗要求：3年以上機電系統(tǒng)集成控制開發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過1個完整機器人傳動模組項目（從設(shè)計到量產(chǎn)）；
4、其他要求：具備較強的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細致，注重細節(jié)，具有跨領(lǐng)域協(xié)作能力，能高效對接機械、電氣團隊；
5、具有問題定位敏感度，快速診斷傳動異常（如剛性不足、諧振點偏移）的能力；
6、具有量產(chǎn)思維，兼顧性能優(yōu)化與成本/工藝可行性；
7、具備良好的溝通、問題解決能力和創(chuàng)新思維；
8、有較強的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)能力，能夠承受工作壓力。
二、崗位職責(zé)：
1、售前支持：對客戶要求及技術(shù)規(guī)范進行識別與交流；
2、方案設(shè)計階段：負(fù)責(zé)主導(dǎo)控制架構(gòu)設(shè)計，定義電機-減速器-負(fù)載的閉環(huán)控制策略；
輸出關(guān)鍵指標(biāo)，傳動剛性、響應(yīng)帶寬、定位精度等參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)；
3、仿真與開發(fā)階段：負(fù)責(zé)建立傳動系統(tǒng)數(shù)字孿生模型（包含摩擦、間隙等非線性因素）；
開發(fā)實時控制算法，扭矩前饋、慣量自適應(yīng)、諧振抑制；
4、測試與迭代：負(fù)責(zé)設(shè)計HIL（硬件在環(huán)）測試平臺驗證控制邏輯；主導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試，優(yōu)化溫升、噪聲、過沖等實際問題；
5、量產(chǎn)支持：負(fù)責(zé)輸出控制參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化文檔；培訓(xùn)生產(chǎn)團隊完成終端參數(shù)整定；
6、組織研發(fā)及生產(chǎn)過程中的技術(shù)協(xié)調(diào)、問題收集及處理，技術(shù)狀態(tài)更改管理及歸檔，及時進行技術(shù)總結(jié)；
7、協(xié)助外協(xié)配套廠家的考察、評定，過程技術(shù)、質(zhì)量管理 ；
8、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。