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任職要求：本科以上，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
1.具備QT框架下的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成軟件開發(fā)
2.有無人機(jī)地面站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.熟練掌握C/C++編程語言，具備良好編碼習(xí)慣
4.熟悉MAVLink、TCP/UDP、串口通信等
5.熟練使用Git、CMake、Visual Studio等開發(fā)工具
6.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠高效溝通和解決問題
7.了解無人機(jī)、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的基本原理和應(yīng)用場景
崗位職責(zé)：
1. 軟件開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
1) 使用C++和QT框架開發(fā)地面站軟件，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)/機(jī)器人的控制、狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、航線編輯等功能。
2) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)用戶界面（UI），確保界面友好、操作流暢。
3) 開發(fā)數(shù)據(jù)可視化模塊，支持實(shí)時(shí)顯示傳感器數(shù)據(jù)、地圖信息、視頻流等。
4) 實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議（如MAVLink、TCP/UDP、串口通信等），確保地面站與設(shè)備的高效數(shù)據(jù)交互。
5) 優(yōu)化軟件性能，提升數(shù)據(jù)處理效率和響應(yīng)速度，確保軟件在高負(fù)載下的穩(wěn)定性
2.文檔編寫與維護(hù)
1)編寫軟件開發(fā)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔、接口文檔等。
2)維護(hù)代碼庫，編寫清晰的代碼注釋，便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作和后續(xù)維護(hù)
3.團(tuán)隊(duì)合作與技術(shù)創(chuàng)新
1)配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，解決通信、控制等問題，確保項(xiàng)目順利推進(jìn)
2)跟蹤QT框架和無人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，探索新功能和應(yīng)用場景
3)參與需求分析和技術(shù)方案設(shè)計(jì)，提出專業(yè)建議和創(chuàng)新性解決方案