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學(xué)歷要求：碩士以上學(xué)歷，10年以上工作經(jīng)驗(yàn)，5年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)。
專業(yè)要求：機(jī)電工程、機(jī)械工程、機(jī)器人控制等
崗位職責(zé)：
1、全面負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化工作。
2、主導(dǎo)電機(jī)選型與驅(qū)動(dòng)仿真、參數(shù)計(jì)算，確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足性能要求。
3、組織團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人零部件的設(shè)計(jì)圖紙繪制與BOM編制，協(xié)調(diào)采購(gòu)與機(jī)加廠完成零部件的制造，確保項(xiàng)目按時(shí)交付。負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的測(cè)試與驗(yàn)證，編制測(cè)試規(guī)程并組織執(zhí)行，確保測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確并完成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告。
4、主導(dǎo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件設(shè)計(jì)、軟件編程及電機(jī)通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，確保電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定、精確運(yùn)行。
5、組織并推動(dòng)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，參與電機(jī)控制系統(tǒng)的測(cè)試、驗(yàn)證與故障診斷，提出解決方案并優(yōu)化系統(tǒng)性能。
崗位要求：
1、精通機(jī)械設(shè)計(jì)原理，具備齒輪、鏈條、皮帶、聯(lián)軸器等傳動(dòng)元件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠主導(dǎo)復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
2、熟悉電機(jī)控制原理，具備電機(jī)通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立設(shè)計(jì)和優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)。
3、熟練進(jìn)行三維建模與工程圖紙制作，具備電路仿真與PCB設(shè)計(jì)能力。
4、具備獨(dú)立負(fù)責(zé)復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。具有較強(qiáng)的跨部門(mén)協(xié)調(diào)與溝通能力，能夠有效管理項(xiàng)目進(jìn)度，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)解決技術(shù)難題，推動(dòng)項(xiàng)目順利實(shí)施。
5、具有機(jī)器人或類似自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者、電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者、電機(jī)通訊協(xié)議及控制算法設(shè)計(jì)者優(yōu)先。