職位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動控制系統(tǒng)的控制算法研究開發(fā)。
2. 熟悉基本控制理論,具有控制算法仿真建模能力。
3. 熟悉運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器等相關(guān)控制算法。
4. 有扎實(shí)的C/C++、Matlab編程經(jīng)驗(yàn)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、動力、航空、自動化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等專業(yè);
2、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動學(xué),有過解析正解,逆解和有避障功能的運(yùn)動規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、精通C/C++,有3年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Matlab/Simulation;
4、有過機(jī)械臂控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;有過機(jī)械臂力控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
福利待遇:
五險(xiǎn)一金,年終獎(jiǎng),季度漲薪,節(jié)日福利,員工旅游,帶薪休假