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更新于 8月26日
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舉報(bào)

機(jī)器人軟件工程師

2-4萬(wàn)·15薪
  • 深圳福田區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制OpenCV卡爾曼濾波計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)?
1.核心負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器相關(guān)的全鏈路自動(dòng)化部署，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化腳本工具，實(shí)現(xiàn)代碼從生成到控制器端的編譯、傳輸、部署流水線化，替代傳統(tǒng)手動(dòng)流程，聚焦控制器端代碼適配與部署落地。
2.基于國(guó)產(chǎn)自主仿真工具搭建機(jī)器人模型，完成運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)相關(guān)算法的仿真驗(yàn)證，并優(yōu)化代碼在目標(biāo)控制器（嵌入式平臺(tái)）上的執(zhí)行效率，保障算法落地性能。
3.參與工業(yè)級(jí)機(jī)器人項(xiàng)目的技術(shù)落地環(huán)節(jié)，配合完成場(chǎng)景需求分析、技術(shù)方案的軟件實(shí)現(xiàn)、硬件調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)問(wèn)題解決，聚焦機(jī)器人軟件層面的問(wèn)題排查與優(yōu)化。
任職要求?
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。?
2.5-10 年工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)崗位經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)掌握多體動(dòng)力學(xué)理論，能將理論應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)或優(yōu)化。?
3.有機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制軟件集成或部署經(jīng)驗(yàn)，了解主流代碼生成工具（如 Matlab 相關(guān)模塊），能配合完成算法從模型到代碼的轉(zhuǎn)化落地。 ?
4.熟練使用 C/C++（嵌入式開(kāi)發(fā)）、Python（腳本編寫(xiě)）編程語(yǔ)言，具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 ROS2、VxWorks）或嵌入式平臺(tái)的自動(dòng)化部署腳本開(kāi)發(fā)能力，有基礎(chǔ)流水線配置經(jīng)驗(yàn)。?
5.有復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)（如多機(jī)器人協(xié)同控制）者優(yōu)先；有視覺(jué) - 控制融合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.具備良好的跨部門(mén)技術(shù)協(xié)作能力、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題快速定位解決能力，能適應(yīng)項(xiàng)目的技術(shù)攻堅(jiān)需求。?

工作地點(diǎn)

深圳福田區(qū)聯(lián)合金融大廈-A座

職位發(fā)布者

張女士/行政經(jīng)理

剛剛活躍
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公司Logo蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司
蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司成立于2008年，總部位于蘇州市工業(yè)園區(qū)，是為裝備制造業(yè)提供新一代系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證工業(yè)軟件產(chǎn)品研發(fā)、工程服務(wù)及整體解決方案的高科技企業(yè)。同元軟控的產(chǎn)品和服務(wù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天、航空、能源、車輛、船舶、教育等行業(yè)，為國(guó)家系列重大工程提供了數(shù)字化設(shè)計(jì)支撐。蘇州同元經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)20年技術(shù)積累、公司12年持續(xù)研發(fā)，全面掌握了自CAD、CAE之后的新一代數(shù)字化核心技術(shù)——多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真技術(shù)，采用國(guó)際多領(lǐng)域統(tǒng)一建模規(guī)范Modelica，形成目前核心產(chǎn)品——系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證平臺(tái)MWORKS。MWORKS支持基于模型的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、模型集成、虛擬試驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)維護(hù)以及協(xié)同研發(fā)。MWORKS是亞洲唯一完全自主的系統(tǒng)仿真軟件，完全自主研發(fā)的內(nèi)核是國(guó)際上六個(gè)商品化Modelica編譯求解引擎之一，并已為國(guó)際知名汽車工業(yè)軟件供應(yīng)商提供內(nèi)核授權(quán)，整體水平位居國(guó)際前列。依托于完全自主的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證平臺(tái)MWORKS，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)或正在實(shí)現(xiàn)對(duì)一系列國(guó)內(nèi)空白的設(shè)計(jì)仿真軟件的替代，包括系統(tǒng)仿真軟件、科學(xué)工程計(jì)算與建模仿真軟件等平臺(tái)軟件，機(jī)械多體仿真分析軟件、一維流體仿真分析軟件、電氣仿真分析軟件等專業(yè)軟件，以及航天、航空、核能、汽車等行業(yè)仿真軟件。
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