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技能要求? 1. ?技術(shù)領(lǐng)域知識(shí)? o 精通結(jié)構(gòu)光成像原理：熟悉三角測(cè)量、相位解算、系統(tǒng)標(biāo)定等流程 o 深入理解點(diǎn)云處理流程：包括濾波、配準(zhǔn)、分割及表面重建 o 熟悉深度相機(jī)（TOF/雙目/結(jié)構(gòu)光）的算法開(kāi)發(fā)與性能評(píng)估 2. ?編程與工具棧? o ?語(yǔ)言?：精通C++（98/11/14標(biāo)準(zhǔn)），熟悉Matlab算法原型驗(yàn)證 o ?框架?： § OpenCV（圖像處理、相機(jī)標(biāo)定） § PCL（點(diǎn)云濾波、特征提取、配準(zhǔn)） § Qt（GUI開(kāi)發(fā)、信號(hào)槽機(jī)制、多線(xiàn)程） o ?系統(tǒng)?：Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境，Git版本控制 3. ?數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)? o 扎實(shí)的線(xiàn)性代數(shù)、微積分知識(shí)，熟練應(yīng)用三維空間變換（旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)） o 熟悉常用優(yōu)化方法（如最小二乘、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化） 優(yōu)先考慮條件? · 有結(jié)構(gòu)光相機(jī)（如工業(yè)3D相機(jī)）算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) · 熟悉CUDA并行計(jì)算或嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如ARM/FPGA） · 發(fā)表過(guò)三維視覺(jué)相關(guān)頂會(huì)論文（CVPR/ICCV/ECCV）或?qū)＠?· 具備工業(yè)影像檢測(cè)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)