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技能要求?
1. ?技術(shù)領(lǐng)域知識?
o 精通結(jié)構(gòu)光成像原理：熟悉三角測量、相位解算、系統(tǒng)標(biāo)定等流程
o 深入理解點云處理流程：包括濾波、配準(zhǔn)、分割及表面重建
o 熟悉深度相機（TOF/雙目/結(jié)構(gòu)光）的算法開發(fā)與性能評估
2. ?編程與工具棧?
o ?語言?：精通C++（98/11/14標(biāo)準(zhǔn)），熟悉Matlab算法原型驗證
o ?框架?：
§ OpenCV（圖像處理、相機標(biāo)定）
§ PCL（點云濾波、特征提取、配準(zhǔn)）
§ Qt（GUI開發(fā)、信號槽機制、多線程）
o ?系統(tǒng)?：Windows開發(fā)環(huán)境，Git版本控制
3. ?數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)?
o 扎實的線性代數(shù)、微積分知識，熟練應(yīng)用三維空間變換（旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)）
o 熟悉常用優(yōu)化方法（如最小二乘、非線性優(yōu)化）
優(yōu)先考慮條件?
· 有結(jié)構(gòu)光相機（如工業(yè)3D相機）算法開發(fā)經(jīng)驗
· 熟悉CUDA并行計算或嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化（如ARM/FPGA）
· 發(fā)表過三維視覺相關(guān)頂會論文（CVPR/ICCV/ECCV）或?qū)＠?br>· 具備工業(yè)影像檢測等項目經(jīng)驗