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工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的機械-伺服-控制耦合系統(tǒng)建模、仿真及優(yōu)化。
2、負(fù)責(zé)復(fù)雜機電系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)建模，包括機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)整體建模、控制策略建模、精確運動關(guān)節(jié)建模、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模等，并標(biāo)準(zhǔn)為工具平臺。
3、通過系統(tǒng)建模仿真分析各關(guān)節(jié)、各部件動力學(xué)、運動學(xué)特性，為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機減速器選型、伺服參數(shù)優(yōu)化、控制器控制策略設(shè)計、散熱優(yōu)化等提供理論支撐與優(yōu)化建議。
4、參與機器人機械臂及靈巧手控制系統(tǒng)的控制策略算法設(shè)計及驗證。
5、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計討論，從仿真驗證角度提供輸入。
6、為研發(fā)團(tuán)隊提供仿真平臺的使用培訓(xùn)和技術(shù)支持。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷（碩博優(yōu)先），機器人工程、自動化、計算機科學(xué)、機械設(shè)計、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2、2年以上工作經(jīng)驗，熟練掌握至少1種系統(tǒng)控制建模軟件（Matlab/Simulink）、1種多體動力學(xué)仿真工具（Adams、simscape等）和1種有限元分析工具（ANSYS、HYPERMESH等），有機器人或機械臂系統(tǒng)控制及動力學(xué)仿真經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、具備扎實的機器人學(xué)（運動學(xué)/動力學(xué)）、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)基礎(chǔ)，熟悉結(jié)構(gòu)靜/動力學(xué)分析理論基礎(chǔ)，能夠進(jìn)行復(fù)雜模型的理論分析和計算 。
4、熟悉精密運動系統(tǒng)關(guān)鍵零部件，覆蓋電氣、電機、機械、信號和控制系統(tǒng)設(shè)計理論，熟悉常見機器人或機械臂控制策略算法更佳。
5、熟悉機器人系統(tǒng)框架（如ROS/ROS2），能夠在仿真環(huán)境中進(jìn)行集成開發(fā)。
6、其他要求：具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神；有較好的分析問題和解決問題能力。