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更新于 8月5日
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舉報(bào)

軟件工程師(J12358)

3-6萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ARM處理器ROSPythonC++
崗位職責(zé):
1. 基于ROS（Robot Operating System）搭建四足機(jī)器人的軟件架構(gòu)，集成運(yùn)動(dòng)控制、感知、通信等模塊。
2. 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成電機(jī)控制（如FOC控制）、傳感器接口（UART/SPI/CAN）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試。
3. 優(yōu)化算法在嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Jetson、ARM Cortex-A系列）上的實(shí)時(shí)性與資源占用（<10ms延遲）。
4. 實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)邏輯（如預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行、異常檢測），支持多機(jī)協(xié)作與遠(yuǎn)程控制（MQTT/ROS Bridge）。
5. 開發(fā)圖像/視頻采集與分析功能（如OpenCV/Halcon），識別設(shè)備狀態(tài)（如泄漏、腐蝕）并生成巡檢報(bào)告。
6. 制定軟件測試方案，完成功能測試（步態(tài)穩(wěn)定性、避障成功率）與壓力測試（長時(shí)間運(yùn)行可靠性）。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷，人工智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.精通C++/Python，熟悉ROS節(jié)點(diǎn)開發(fā)（話題/服務(wù)/參數(shù)服務(wù)器），具備多線程編程經(jīng)驗(yàn)（Pthread/OpenMP）；
3.熟練使用Git/GitLab、Docker、CI/CD工具鏈，能編寫自動(dòng)化測試腳本（Python/Shell）；
4.熟悉OpenCV/Halcon，能開發(fā)缺陷檢測算法（如邊緣檢測、形態(tài)學(xué)操作）；
5.優(yōu)化算法內(nèi)存占用（<1GB），適配嵌入式平臺(tái)（如NVIDIA Jetson Xavier NX）。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園一區(qū)-2棟B座

職位發(fā)布者

樂源/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
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煙臺(tái)杰瑞石油服務(wù)集團(tuán)股份有限公司（簡稱“杰瑞股份”），是一家全球化運(yùn)營的上市公司，在油氣、環(huán)保等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┯懈偁幜?、安全可信賴的產(chǎn)品、服務(wù)與系統(tǒng)解決方案，同時(shí)也在市政環(huán)衛(wèi)、消殺設(shè)備等新興領(lǐng)域探索實(shí)踐。集團(tuán)旗下一級控股公司有19家，全球7大制造基地4315畝，在六大洲50多個(gè)城市設(shè)立全球分支機(jī)構(gòu)和辦事處，業(yè)務(wù)遍及70多個(gè)國家和地區(qū)，超過5600名優(yōu)秀員工。杰瑞股份是行業(yè)內(nèi)首家被授予國家級工業(yè)設(shè)計(jì)中心認(rèn)證的企業(yè)，連續(xù)多年獲得福布斯中國最具潛力、亞洲最佳上市公司等榮譽(yù)，并先后獲評中國油田行業(yè)最具影響力企業(yè)、中國能源裝備十佳民營企業(yè)等稱號。
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