職位描述
模式識別機器人算法三維定位導航定位導航系統(tǒng)自動駕駛
崗位職責?
1.SLAM 算法研發(fā)與優(yōu)化：負責視覺 SLAM 和激光雷達 SLAM 算法的研發(fā)、改進與優(yōu)化工作，結合實際應用場景，提升算法在復雜環(huán)境下的定位精度、魯棒性和實時性，確保算法能穩(wěn)定適用于各類產(chǎn)品。
1.SLAM 算法研發(fā)與優(yōu)化：負責視覺 SLAM 和激光雷達 SLAM 算法的研發(fā)、改進與優(yōu)化工作，結合實際應用場景，提升算法在復雜環(huán)境下的定位精度、魯棒性和實時性，確保算法能穩(wěn)定適用于各類產(chǎn)品。
2.多傳感器融合方案設計：主導視覺與激光雷達等多傳感器融合的 SLAM 方案設計，解決不同傳感器數(shù)據(jù)的時間同步、空間校準等問題，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高整體系統(tǒng)的性能。?
3.工程化與產(chǎn)品化落地：將研發(fā)的 SLAM 算法轉化為可實際應用的工程化代碼，進行模塊化設計和封裝，滿足產(chǎn)品的性能、功耗、成本等要求。參與產(chǎn)品的原型開發(fā)、測試驗證和迭代優(yōu)化，推動算法在實際產(chǎn)品中成功落地。
?
4.ROS2 系統(tǒng)開發(fā)與應用：基于 ROS2 進行 SLAM 相關模塊的開發(fā)、集成和調(diào)試，包括節(jié)點設計、消息通信、服務調(diào)用等，確保 SLAM 系統(tǒng)與機器人其他模塊在 ROS2 框架下高效協(xié)同工作。?
4.ROS2 系統(tǒng)開發(fā)與應用：基于 ROS2 進行 SLAM 相關模塊的開發(fā)、集成和調(diào)試，包括節(jié)點設計、消息通信、服務調(diào)用等，確保 SLAM 系統(tǒng)與機器人其他模塊在 ROS2 框架下高效協(xié)同工作。?
5.技術問題解決與文檔編寫：跟蹤行業(yè)內(nèi) SLAM 技術的最新發(fā)展動態(tài)，解決算法研發(fā)和產(chǎn)品化過程中遇到的技術難題。編寫相關的技術文檔，包括算法設計文檔、工程實現(xiàn)文檔、測試報告等，為團隊提供技術支持和參考。?
任職要求?
1.教育背景：碩士及以上學歷，計算機科學、機器人工程、自動化、電子信息等相關專業(yè)。?
1.教育背景：碩士及以上學歷，計算機科學、機器人工程、自動化、電子信息等相關專業(yè)。?
2.工作經(jīng)驗：2年以上 SLAM 算法研發(fā)及工程化落地經(jīng)驗，有成功將視覺 SLAM 或激光雷達 SLAM 技術應用于實際產(chǎn)品的案例者優(yōu)先；熟悉 SLAM 領域的主流算法和框架，如 ORB - SLAM、LOAM、Cartographer 等。?
3.專業(yè)技能：?
精通視覺 SLAM 技術，包括相機標定、特征提取與匹配、BA 優(yōu)化、回環(huán)檢測等；同時熟悉激光雷達 SLAM 技術，了解點云處理、掃描匹配、地圖構建等原理。?
精通視覺 SLAM 技術，包括相機標定、特征提取與匹配、BA 優(yōu)化、回環(huán)檢測等；同時熟悉激光雷達 SLAM 技術，了解點云處理、掃描匹配、地圖構建等原理。?
具備較強的工程化能力，熟練掌握 C++/Python 編程語言，有良好的代碼風格和工程實踐經(jīng)驗，能夠進行高效的代碼開發(fā)和優(yōu)化。?
精通 ROS2 系統(tǒng)，有豐富的基于 ROS2 進行機器人系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗，熟悉 ROS2 的核心概念、通信機制和工具鏈。?
掌握 SLAM 相關的數(shù)學知識，如線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、濾波理論等，能夠運用數(shù)學工具解決實際問題。?
綜合能力：具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位并解決研發(fā)和產(chǎn)品化過程中的技術問題；擁有出色的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠與跨部門團隊高效配合，推動項目進展；具有較強的學習能力和創(chuàng)新精神，樂于接受新技術和挑戰(zhàn)。?
加分項：有機器人、自動駕駛、AR/VR 等領域 SLAM 相關項目經(jīng)驗者；發(fā)表過 SLAM 領域高水平學術論文或擁有相關專利者。
工作地點
北京市海淀區(qū)知春路1號學院國際大廈801
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職位發(fā)布者
胡冬梅/HR
昨日活躍立即溝通
致導科技致導科技（AheadX）的核心團隊脫胎于北京航空航天大學，是國內(nèi)最早研發(fā)微小型無人系統(tǒng)的公司之一，前身為北京博創(chuàng)興盛科技有限公司無人機事業(yè)部（iFLY UAS）。經(jīng)過十年的技術積累，2014年9月份在北京中關村成立了致導科技（北京）有限公司，開始獨立運營。2017年5月，入駐在天津濱海-中關村科技園，成立了致導創(chuàng)新（天津）科技有限公司（全資子公司）。自2004年以來，公司先后掌握了固定翼、飛艇、直升機、多旋翼等不同類型飛行器的先進飛行控制技術。2015年，海王星G2-BD北斗組合導航系統(tǒng)批量裝備軍用無人機，標志著致導科技的導航產(chǎn)品達到了業(yè)界領先水平； 2016年，致導科技推出了更可靠、更精準、更輕巧的人馬座系列導航飛控產(chǎn)品，該款產(chǎn)品已通過了國軍標規(guī)定的環(huán)境適應性試驗檢測，在行業(yè)級產(chǎn)品中脫穎而出。2016年12月，致導科技榮獲ISO9001質(zhì)量管理體系認證，成為國內(nèi)無人機行業(yè)中首家獲得“航空電子設備（組合導航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、數(shù)據(jù)記錄儀）、無人機系統(tǒng)研發(fā)、銷售及技術服務”全系列認證范圍的公司。同年，致導科技（北京）有限公司獲批國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)殊榮。截至2016年，致導科技（AheadX）共獲得專利授權40多項，軟件著作權4項，各項商標5項，北美、歐洲、日本都已經(jīng)進行商標注冊。致導科技核心團隊具有深厚的航空航天背景，曾參與軍警多型裝備的研制，3次赴南極開展無人機科學考察，熟悉航空和軍用標準。經(jīng)過多年的耕耘，交付的型號產(chǎn)品累計列裝數(shù)量近千套，航天科技集團、航天科工集團、兵器工業(yè)集團、國防科技大學、空軍航空大學、國家測繪局、國家地震局等數(shù)十家專業(yè)機構已經(jīng)成為致導科技的核心客戶。這是一個難得的機遇，也是對自身的一個挑戰(zhàn)。是滿足于現(xiàn)在的工作狀態(tài)，還是去一家擁有無限可能，可以最大程度施展自己的能力實現(xiàn)理想的公司呢？您是否愿意和我們這群狂人一起打造一家未來的百億企業(yè)呢？期待您的決定。如有興趣進一步了解我們，期待您的來電，歡迎您過來坐坐，談談您的理想，聊聊我們的未來！
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