雇員點評標簽
職位描述
自動駕駛智能機器人C語言C++雷達算法
崗位職責:
1、負責基于激光雷達為主, IMU、視頻、二維碼等傳感器信息融合的地圖構建與定位算法研究；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自主定位算法；
3、參與系統(tǒng)架構設計，進行算法的模塊化封裝和產品化；
4、負責算法在實際工業(yè)領域的落地應用與性能優(yōu)化；
5、負責算法易用性優(yōu)化，與機器人平臺協(xié)同集成化開發(fā)。
任職要求:
1、熟悉C/C++語言，掌握ROS框架及通訊機制，具有良好的代碼編寫習慣；
2、熟悉SLAM的基礎理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經歷或項目開發(fā)經驗；
3、熟悉機器人激光導航、運動控制及目標識別技術。
4、掌握點云分割、三維重建、可視化處理；
工作地點
南京雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心B座11層
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南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經濟技術開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務范圍涵蓋智能礦井整體方案設計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術服務、銷售與售后服務等方面，產品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個領域。公司始終堅持“被需要”的企業(yè)價值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設水平提供優(yōu)質的產品與服務。
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