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一、崗位職責 1、控制算法開發(fā)與優(yōu)化：負責設備的核心控制算法設計，包括運動控制、預測性維護算法開發(fā)，提升設備運行精度與穩(wěn)定性。結(jié)合強化學習、模型預測控制（MPC）等前沿技術優(yōu)化控制邏輯，解決復雜工業(yè)場景的實時控制問題。 2、算法全流程管理：主導從需求分析、算法建模、代碼實現(xiàn)到嵌入式部署的全流程開發(fā)，輸出技術文檔（算法設計說明書、測試報告等）。管理算法版本迭代，優(yōu)化模型計算效率及在邊緣設備（如PLC、工控機）的實時性表現(xiàn)。 3、AI與智能化技術應用：開發(fā)工業(yè)場景下的AI算法，如設備故障預警（時序數(shù)據(jù)預測）、視覺檢測（缺陷識別）、能耗優(yōu)化等，并集成至工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）平臺。研究大模型、知識圖譜等技術，設計面向重工設備的智能決策系統(tǒng)（如生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化、工藝參數(shù)推薦）。 4、跨領域協(xié)作與協(xié)議開發(fā)：與機械、電氣團隊協(xié)作，開發(fā)設備通信協(xié)議，實現(xiàn)多設備數(shù)據(jù)交互與協(xié)同控制。參與設備標準化項目，設計符合行業(yè)規(guī)范的算法接口及數(shù)據(jù)格式。 5、前沿技術研究與性能提升：探索工業(yè)邊緣計算、聯(lián)邦學習等新技術，開發(fā)低延遲、高可靠性的算法解決方案。搭建自動化測試框架，提升算法在真實工業(yè)環(huán)境中的魯棒性。 二、任職要求 1、數(shù)學、自動化、計算機、機械電子等相關專業(yè)。 2、精通經(jīng)典控制理論（PID、LQR）與機器學習算法（時序預測、強化學習），熟悉TensorFlow/PyTorch等框架及模型壓縮技術（TensorRT）。掌握工業(yè)控制模型（如PLC編程、運動學建模）及實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。 3、熟練使用C++/Python，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（ARM、RTOS）及工業(yè)上位機開發(fā)能力（Qt、C#）。 4、熟悉工業(yè)通信協(xié)議（Profinet、CANopen）與數(shù)據(jù)庫（SQLite、時序數(shù)據(jù)庫）。 5、3年以上工業(yè)算法開發(fā)經(jīng)驗，主導過至少1個完整項目（如非標自動化設備控制、機器人路徑規(guī)劃）。高端裝備（工業(yè)機器人）領域經(jīng)驗者優(yōu)先。 軟性能力 6、具備項目全周期管理能力，能獨立完成技術方案設計及風險預判。