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崗位職責：
1.負責開發(fā)礦山機器人基于多模態(tài)傳感器（如視覺、雷達、 慣導等） 的感知、定位與識別算法。
2.負責或參與六軸機械臂的運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃、力控算法開發(fā)，完成特定作業(yè)任務。
3.開發(fā)與優(yōu)化適用于礦井昏暗、粉塵、無GPS環(huán)境的激光/視覺SLAM及導航算法。
4.負責將算法模型部署至機器人嵌入式平臺，并進行性能優(yōu)化與加速。
5.參與現(xiàn)場測試，采集數據，分析算法問題，并持續(xù)完成算法的迭代與優(yōu)化。
任職要求：
1.計算機科學、自動化、數學、電子信息等相關專業(yè)博士學歷，條件優(yōu)秀可放寬至碩士。
2.精通C++ 和Python，熟練掌握ROS/ROS2框架，有扎實的算法和數據結構基礎。
3.精通計算機視覺和深度學習，熟練掌握OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等庫和框架。
4.擁有豐富的激光雷達點云處理和實際SLAM項目開發(fā)經驗。
5.具有算法部署、調試并解決實際工程問題的能力。
6.有機械臂運動規(guī)劃或3D視覺項目經驗者優(yōu)先。
7.有礦山、地下、室內等復雜環(huán)境算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。