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算法（傳感器 相機 標(biāo)定）

2.5-4萬·13薪
  • 常州鐘樓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

相機標(biāo)定傳感器標(biāo)定自動駕駛
大型割草機、越野車utv(農(nóng)場主使用)、1電動拖拉機
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)傳感器的在線標(biāo)定算法開發(fā)， 包括慣導(dǎo)動態(tài)標(biāo)定，多相機外參在線標(biāo)定，激光雷達(dá)在線標(biāo)定，360影像在線標(biāo)定等；
2. 負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)傳感器的外參監(jiān)測算法開發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)傳感器的下線標(biāo)定算法開發(fā)，包括相機標(biāo)定，激光雷達(dá)標(biāo)定， 慣導(dǎo)標(biāo)定等；
4. 負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)傳感器批量標(biāo)定臺架設(shè)計。
職位要求：（3-5年成熟經(jīng)驗）
1. 計算機科學(xué)，數(shù)學(xué)，統(tǒng)計學(xué)，機器人等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握和運用點云和圖像處理相關(guān)算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用開發(fā)工具和庫；
3. 具備良好的數(shù)理基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、多視幾何、凸優(yōu)化等；
4. 熟悉車載傳感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等；
5. 熟悉傳感器標(biāo)定算法，如相機內(nèi)參，多相機外參標(biāo)定，激光雷達(dá)外參標(biāo)定等。
6. 熟悉opencalib等開源工具，有實際標(biāo)定或使用經(jīng)驗。
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工作地點

常州鐘樓區(qū)格力博集團

入職公司信息

  • 入職公司: 某大型公司
  • 公司地址: 南京江寧區(qū)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

汪女士/招聘顧問

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領(lǐng)航人才始創(chuàng)于2002年，是專業(yè)的綜合性人力資源解決方案和服務(wù)提供商。領(lǐng)航人才成立伊始，就以“為人才發(fā)展鋪路，為組織成功搭橋”為使命，立志打造客戶價值最優(yōu)的人力資源合作伙伴。領(lǐng)航人才成立近二十年來，持續(xù)為地區(qū)機關(guān)和企事業(yè)單位，各類行業(yè)人才在人力資源服務(wù)領(lǐng)域提供人才獵聘、人才培訓(xùn)、人才外包、人才測評、管理咨詢、職業(yè)生涯和數(shù)據(jù)信息等系列產(chǎn)品服務(wù)。
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