国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

控制算法崗
職位描述：
1、負(fù)責(zé)運(yùn)輸或巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)橫縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)工作；
2、 結(jié)合大規(guī)模路測(cè)數(shù)據(jù)完善算法模型；
3、針對(duì)不同的車輛性能、不同的道路情況，開(kāi)發(fā)自適應(yīng)平穩(wěn)準(zhǔn)確跟蹤預(yù)設(shè)路線的橫縱向跟蹤算法；
4、協(xié)同硬件、電氣結(jié)構(gòu)工程師，對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合分析，提出優(yōu)化方案；
5、 與嵌入式軟件工程師協(xié)同進(jìn)行關(guān)鍵算法在嵌入式系統(tǒng)中的軟件實(shí)現(xiàn)；
6、在ROS等機(jī)器人軟件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)機(jī)器人的控制和規(guī)劃程序，并在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
7、負(fù)責(zé)同行業(yè)先進(jìn)技術(shù)的調(diào)研、負(fù)責(zé)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)文獻(xiàn)、專利的分析與撰寫工作。
職位要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，有運(yùn)輸或巡檢機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)、有叉車運(yùn)動(dòng)及叉取等控制程序開(kāi)發(fā)5年以上經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、在相關(guān)領(lǐng)域（機(jī)器人，控制工程，車輛工程，電子與計(jì)算機(jī)等）獲得BS/MS/PhD ；
3、精通控制理論，掌握PID、MPC、模糊控制等控制方法 ；
4、具有基于Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++開(kāi)發(fā)，代碼風(fēng)格良好；
5、了解ROS機(jī)器人軟件平臺(tái)和PyTorch深度學(xué)習(xí)框架，熟悉Linux系統(tǒng)和常用的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境；
6、具有實(shí)際車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型建模經(jīng)驗(yàn)，熟練車輛動(dòng)力學(xué)基本原理；
7、 具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)， 熟悉經(jīng)典、現(xiàn)代控制理論以及最優(yōu)控制基本原理。