崗位職責:
1、設(shè)計起重機智能作業(yè)和駕駛的全局路徑規(guī)劃算法與局部軌跡優(yōu)化算法
2、開發(fā)基于語義地圖的決策規(guī)劃框架,解決動態(tài)障礙物避讓與多機協(xié)同問題
3、主導(dǎo)算法的部署,完成仿真驗證及實車調(diào)試
4、構(gòu)建符合ISO 26262 ASIL-D級功能安全的冗余規(guī)劃機制
崗位要求:
1、本科及以上學歷(計算機/自動化/機器人專業(yè)),3年以上規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗
2、完整參與過至少1個L3級自動駕駛或機器人量產(chǎn)項目
3、編程:精通C++/Python,掌握PyTorch/TensorFlow
4、框架算法:深入理解數(shù)值優(yōu)化、概率推理及現(xiàn)代控制理論