崗位職責(zé):
1、負責(zé)起重機智能作業(yè)和智能駕駛相關(guān)的的視覺/激光雷達/毫米波等多模態(tài)感知算法開發(fā),包括目標(biāo)檢測、跟蹤、語義分割等任務(wù),實現(xiàn)環(huán)境精準(zhǔn)感知
2、開發(fā)多傳感器融合算法,完成相機-雷達標(biāo)定及數(shù)據(jù)對齊
3、主導(dǎo)算法的部署優(yōu)化,構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、badcase分析全流程
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機/自動化/電子信息相關(guān)專業(yè)
2、2年以上感知算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉YOLO、PointPillars等主流模型
3、編程:精通Python/C++,掌握PyTorch/TensorFlow框架
4、工具鏈:熟練使用OpenCV、PCL、ROS等開發(fā)套件