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專業(yè)和經(jīng)驗要求： 1、力學(xué)、計算機、自動化、控制、人工智能、機器人、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士； 2、5年以上相關(guān)科研經(jīng)歷或者工作經(jīng)驗。 知識技能要求： 1、熟悉linux，掌握C++、Python編程語言，扎實的AI前沿算法研發(fā)與工程實現(xiàn)能力，熟練使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架； 2、熟練使用機器人物理仿真引擎，掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一種仿真軟件； 3、熟悉攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器物理模型，熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合與決策算法； 4、熟悉合成數(shù)據(jù)生成，自動場景構(gòu)建及隨機化，實時渲染等技術(shù)； 5、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉3D計算機圖形學(xué)，熟悉視覺算法； 具備以下條件之一者優(yōu)先考慮： - 有機器人/自動駕駛相關(guān)開發(fā)或仿真經(jīng)驗，熟悉 ROS，LCM等通訊框架者優(yōu)先； - 在國際會議或期刊上發(fā)表過相關(guān)學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先。 崗位職責(zé)： 1.負責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)相關(guān)的仿真開發(fā)、應(yīng)用及仿真能力工具迭代等； 2.負責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)訓(xùn)練用場景集建立與生成，負責(zé)場景集持續(xù)迭代更新； 3.負責(zé)仿真數(shù)字孿生等工作； 4.負責(zé)仿真系統(tǒng)平臺與工具的規(guī)劃開發(fā) 及迭代升級。