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機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)工程師

1.8-3.5萬(wàn)·15薪
  • 長(zhǎng)沙望城區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 五險(xiǎn)一金
  • 人際關(guān)系好
  • 大品牌
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

自然語(yǔ)言處理機(jī)器視覺(jué)圖像算法聚類算法決策樹貝葉斯SklearnPyTorchTensorFlowPythonC++C#人工智能計(jì)算機(jī)軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé):
1、開發(fā)、訓(xùn)練和部署用于運(yùn)動(dòng)和操作任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法;
2、構(gòu)建模擬基礎(chǔ)設(shè)施,支持大規(guī)模通用人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操縱策略的訓(xùn)練;
3、與控制團(tuán)隊(duì)合作,將策略集成到現(xiàn)有的控制堆棧中;
4、定義、測(cè)試和評(píng)估學(xué)習(xí)策略的性能指標(biāo)等。

任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用PyTorch編寫生產(chǎn)質(zhì)量代碼;
3、熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如PPO,SAC等;
4、熟悉常見的RL技術(shù),例如:領(lǐng)域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)塑造等,具有調(diào)整這些RL算法的超參數(shù)和成本函數(shù)的經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉通用ML評(píng)估工具,例如 TensorBoard、Weights&Biases等;擁有訓(xùn)練四足或雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

獎(jiǎng)金績(jī)效

績(jī)效獎(jiǎng)金

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙望城區(qū)中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城總部大樓

職位發(fā)布者

劉星宇/招聘經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中聯(lián)重科公司標(biāo)簽
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年,主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜,是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司,注冊(cè)資本86.78億元,總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國(guó)家級(jí)研究院孵化而來(lái)的企業(yè),是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國(guó)家級(jí)科研創(chuàng)新平臺(tái),研發(fā)投入強(qiáng)度超8%;先后2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng),3次榮獲國(guó)家專利金獎(jiǎng);累計(jì)申請(qǐng)專利14428件,其中發(fā)明專利5901件,有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一,專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一;公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商,還是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全過(guò)程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商,也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前,中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù),加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級(jí)先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù),成功研制全球最長(zhǎng)101米碳纖維臂架混凝土泵車、國(guó)內(nèi)首臺(tái)3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無(wú)人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品,成就“大國(guó)重器”的美譽(yù);發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”,持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革;并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心,打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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