崗位職責(zé)
1.參與公司關(guān)于計算機(jī)視覺、多視角立體幾何相關(guān)的項(xiàng)目;
2.通過研讀相關(guān)領(lǐng)域文獻(xiàn)尋找解決項(xiàng)目需要的問題的最優(yōu)解法;
3.通過Matlab\OpenCVPython等對算法進(jìn)行功能、性能仿真和驗(yàn)證;
4.利用c/c++在目標(biāo)平臺上實(shí)現(xiàn)算法;
5.承擔(dān)機(jī)器人項(xiàng)目控制算法和3D異常檢測
任職資格:
1.在計算機(jī)視覺中的多視角幾何、立體視覺、結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域,一個或多個有過實(shí)際算法經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉pytorch推理框架和模型訓(xùn)練
3.扎實(shí)計算機(jī)視覺領(lǐng)域的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉這些知識在視覺領(lǐng)域的應(yīng)用;
4.良好的編程基礎(chǔ),熟悉c/c++、matlab或python等編程語言;
5.良好的編程基礎(chǔ),了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)計模式、多線程
7.具備以下情況之一者優(yōu)先:
6.專注將計算機(jī)視覺、多傳感器信息處理(聯(lián)合標(biāo)定等)轉(zhuǎn)化為工程產(chǎn)品功能
b.有圖像異常檢測相關(guān)經(jīng)驗(yàn)
a.有以下領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn):攝像頭標(biāo)定、鏡頭畸變矯正、雙目立體校正、特征計算與匹配、結(jié)構(gòu)光或雙目的三維重建;
c.具備算法性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)或OpenGL
d.了解光學(xué)成像原理、鏡頭相機(jī)和ISP
e.發(fā)表過SCI論文
f.熟悉機(jī)械臂操作
職位福利:五險一金、免費(fèi)班車、員工旅游、高溫補(bǔ)貼、節(jié)日福利、通訊補(bǔ)助、補(bǔ)充醫(yī)療保險、績效獎金