国产成人精品日本亚洲999,99久久久国产精品免费蜜臀 ,v一区无码内射国产,被调教的少妇雅芳1一19,国产成人a亚洲精v品无码

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人運動控制的應(yīng)用開發(fā)與調(diào)試，包括但不限于軌跡規(guī)劃、位/速/力控制等；
2、根據(jù)項目需求，優(yōu)化運動控制算法，提高機器人的精度、速度和穩(wěn)定性；
3、參與機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，包括硬件選型、軟件編程與調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)機器人的整機調(diào)試，包括機械臂、底盤、機械手等關(guān)鍵部件的控制調(diào)試；
5、參與機器人的性能測試和功能驗證，確保機器人滿足項目需求和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
6、為現(xiàn)場操作人員提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，解決運動控制相關(guān)的問題；
7、撰寫技術(shù)文檔，包括運動控制算法的設(shè)計說明、測試報告等。

任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程、計算機科學(xué)與技術(shù)或相關(guān)專業(yè)，具有機器人運動控制或相關(guān)領(lǐng)域的2年以上經(jīng)驗；
2、熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)模型，以及相關(guān)的控制算法；精通機器人運動控制原理和方法，熟悉PID、MPC等常用控制器設(shè)計方法；
3、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
4、了解常見的電機及執(zhí)行器的控制方法，如伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機、氣動閥等；
5、有良好的敬業(yè)精神和職業(yè)操守，服從公司安排。