職位描述
C++ROS
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃/運(yùn)動(dòng)控制/避障/任務(wù)調(diào)度等相關(guān)算法的開發(fā)、調(diào)優(yōu)及測(cè)試；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)傳感器的標(biāo)定工作；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人末端精準(zhǔn)對(duì)接的功能開發(fā)及測(cè)試工作；
5.負(fù)責(zé)相關(guān)模塊代碼編寫且能夠提供自測(cè)用例或自動(dòng)化測(cè)試腳本保障代碼質(zhì)量，并及時(shí)修正測(cè)試提交的BUG；
6.負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)疑難問題處理；
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備端軟件調(diào)試；
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.至少熟悉C++/Python一種以上開發(fā)語言，熟悉面相對(duì)象程序設(shè)計(jì)，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格；
3.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程編程，熟練掌握Linux下的調(diào)試方法和調(diào)試工具；
4.工作認(rèn)真、有責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通表達(dá)能力；
5.有機(jī)器人行業(yè)或ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.熟悉激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)者優(yōu)先；
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃/運(yùn)動(dòng)控制/避障/任務(wù)調(diào)度等相關(guān)算法的開發(fā)、調(diào)優(yōu)及測(cè)試；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)傳感器的標(biāo)定工作；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人末端精準(zhǔn)對(duì)接的功能開發(fā)及測(cè)試工作；
5.負(fù)責(zé)相關(guān)模塊代碼編寫且能夠提供自測(cè)用例或自動(dòng)化測(cè)試腳本保障代碼質(zhì)量，并及時(shí)修正測(cè)試提交的BUG；
6.負(fù)責(zé)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)疑難問題處理；
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備端軟件調(diào)試；
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.至少熟悉C++/Python一種以上開發(fā)語言，熟悉面相對(duì)象程序設(shè)計(jì)，具備良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格；
3.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉多線程編程，熟練掌握Linux下的調(diào)試方法和調(diào)試工具；
4.工作認(rèn)真、有責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通表達(dá)能力；
5.有機(jī)器人行業(yè)或ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.熟悉激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)者優(yōu)先；
工作地點(diǎn)
杭州濱江區(qū)中控信息大廈A座
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周旺阜/HR
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浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司浙江中控信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司(簡(jiǎn)稱：中控信息)始創(chuàng)于 1999年，秉持“e城市·易生活”的智慧城市建設(shè)理念，圍繞“安全、低碳、增效、善治、惠民”五大目標(biāo)，建設(shè)項(xiàng)目遍及全球，服務(wù)客戶 4000多家，為智慧城市建設(shè)作出重要貢獻(xiàn)。公司核心業(yè)務(wù)聚焦基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)化、信息化、數(shù)智化建設(shè)和服務(wù)，涵蓋城市交通、公路交通、軌道交通、水環(huán)境、建筑智能體等眾多領(lǐng)域。公司注重科技創(chuàng)新和研發(fā)投入，已積累了授權(quán)發(fā)明專利 103件、軟件著作權(quán)602項(xiàng)，擁有機(jī)電總承包一級(jí)、電子與智能化一級(jí)、ITSS一級(jí)、CMMI5級(jí)、CS4級(jí)等企業(yè)資質(zhì)，多次獲得魯班獎(jiǎng)、大禹獎(jiǎng)、國(guó)家優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)等業(yè)內(nèi)頂級(jí)榮譽(yù)，以及浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)等省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。未來，中控信息將繼續(xù)堅(jiān)持雙業(yè)務(wù)（基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)智化解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)智化平臺(tái)與裝備）驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略 3.0，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等新興信息技術(shù)，以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)、服務(wù)為引領(lǐng)，確立并鞏固AI+基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)智化服務(wù)商的領(lǐng)先地位。
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