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崗位職責(zé)：
- 負責(zé)對深度相機或雷達采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、去噪、特征提取等，為三維高斯重建算法提供高質(zhì)量的輸入數(shù)據(jù)。
- 深入研究三維高斯重建（3DGS）的基礎(chǔ)算法，結(jié)合公司智慧城市業(yè)務(wù)需求，對算法進行優(yōu)化和改進，以提高重建精度和效率。
- 參與公司相關(guān)產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計，負責(zé)三維高斯重建模塊的架構(gòu)設(shè)計和功能實現(xiàn)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
- 對重建結(jié)果進行分析和評估，根據(jù)實際應(yīng)用場景的需求，對算法進行調(diào)整和優(yōu)化，以滿足不同項目的精度和實時性要求。
- 負責(zé)將三維高斯重建算法應(yīng)用于無人系統(tǒng)，實現(xiàn)利用深度相機或雷達數(shù)據(jù)進行實時三維場景重建，為智慧城市中的智能監(jiān)控、智能交通等應(yīng)用場景提供技術(shù)支持。
- 參與外部合作伙伴進行溝通和合作，包括科研機構(gòu)、供應(yīng)商等，共同開展三維高斯重建技術(shù)的研究和應(yīng)用，推動行業(yè)技術(shù)發(fā)展。
任職要求：
- 碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先；計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、測繪工程、遙感科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；至少5年算法經(jīng)驗，其中至少3年3DGS研究經(jīng)驗；
- 熟悉三維高斯重建的基本原理和算法，具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠熟練運用相關(guān)數(shù)學(xué)工具進行算法推導(dǎo)和優(yōu)化。
- 熟練掌握 C++、Python 等編程語言，具有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。
- 了解深度相機或雷達的工作原理和數(shù)據(jù)格式，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進行有效的處理和分析。
- 熟悉三維幾何處理、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域的知識，有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 具有三維重建、計算機視覺或相關(guān)領(lǐng)域的算法開發(fā)工作經(jīng)驗。
- 能夠承受一定的工作壓力，具備良好的時間管理能力，能夠按時完成工作任務(wù)。