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一、學(xué)歷與專業(yè)
統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。
二、核心技能
精通 C 語言，熟悉匯編語言，具備規(guī)范編程習(xí)慣與代碼優(yōu)化能力；掌握單片機(jī)（優(yōu)先 STM32 系列）原理，熟練應(yīng)用中斷、定時(shí)器、DMA 等外設(shè)。
掌握 PID 控制、多軸協(xié)同等基礎(chǔ)算法，理解運(yùn)動(dòng)控制邏輯，有 AGV / 物流設(shè)備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
熟練開發(fā) CAN、UART（RS-232/485）、SPI、I2C 等接口，能獨(dú)立完成傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等外設(shè)的驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試。
熟練使用 Keil、IAR 等嵌入式開發(fā)工具及 Git 版本管理工具，會(huì)用示波器、邏輯分析儀進(jìn)行硬件調(diào)試與問題定位。
三、工作經(jīng)驗(yàn)
3 年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少 1 年運(yùn)動(dòng)控制或工業(yè)設(shè)備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。物流機(jī)器人（AGV / 四向穿梭車）、有完整單機(jī)程序開發(fā)落地經(jīng)歷者優(yōu)先。
四、其他要求
具備硬件與軟件交叉排查能力，能快速解決程序運(yùn)行中的卡頓、通信丟包等問題。
可與硬件、上層軟件團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作，能清晰輸出技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)說明書、調(diào)試日志等）。
適應(yīng)項(xiàng)目交付壓力，持續(xù)學(xué)習(xí)嵌入式新技術(shù)，適配不同硬件模塊特性差異。