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更新于 3月13日

硬件開發(fā) -徐工礦機-(MJ000657)

1.5-2.5萬
  • 徐州賈汪區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

CoDeSys丹佛斯轉(zhuǎn)向標定軟件無人駕駛
職能職責(zé):
1.分析國內(nèi)外線控系統(tǒng)主流方案,規(guī)劃并實現(xiàn)線控系統(tǒng)功能構(gòu)架加控制方案;
2.研究先進的冗余控制,線控轉(zhuǎn)向控制和線控制動方案,構(gòu)建多配置,多場景的,差異化的線控系統(tǒng)方案;
3.完成線控系統(tǒng)相關(guān)指標及功能測試,實現(xiàn)與無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接;
4.配合無人駕駛對線控系統(tǒng)進行相關(guān)功能實現(xiàn)和適配調(diào)優(yōu)。
任職要求:
1.4年以上工程機械行業(yè)線控技術(shù)研究經(jīng)驗;
2.熟悉礦用車輛工作原理及控制策略,了解典型礦山工況場景,熟悉無人駕駛礦車基本工作特點及與線控底盤控制原理;
3.熟悉codesys及丹佛斯轉(zhuǎn)向標定軟件,掌握CAN通訊原理及J1939通訊協(xié)議,了解行業(yè)相關(guān)標準;
4.作為技術(shù)負責(zé)人或技術(shù)參與人,完成至少1款礦用車輛的線控化方案設(shè)計和控制程序開發(fā)。

工作地點

賈汪區(qū)徐州徐工礦業(yè)機械有限公司

職位發(fā)布者

王盼盼/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo徐工集團
徐工集團前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠,1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團公司,是中國工程機械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者,是工程機械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標始終穩(wěn)居中國工程機械行業(yè)第1位,連續(xù)三年位列世界工程機械行業(yè)第3位,連續(xù)四年位列“世界品牌500強”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、環(huán)衛(wèi)機械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等,產(chǎn)品遠銷190多個國家和地區(qū),覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū),年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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