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更新于 8月29日

機器人感知算法工程師

2.5-5萬
  • 北京
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法環(huán)境建模PyTorchTensorFlowC/C++工業(yè)機器人感知算法
工作內(nèi)容:
1. 負責機器?操作場景下的環(huán)境感知算法研發(fā)與部署,包括但不限于:?標檢測與跟蹤、語義/實例分割、物體 6D 位姿估計、Occupancy Grid 等空間建模算法;
2. 研發(fā)機器?場景理解算法,包括但不限于:開集?標檢測與分割、知識圖譜構建、跨模態(tài)信息融合(視覺+觸覺+語?等);
3. 構建和優(yōu)化感知數(shù)據(jù)閉環(huán)體系,包括?動化數(shù)據(jù)采集與標注、數(shù)據(jù)清洗與增強、性能評測等。
工作要求:
1. 統(tǒng)招本科及以上學歷,?動化/電??程/計算機科學/??智能等相關專業(yè),2 年及以上相關?作經(jīng)驗;
2. 熟練使? Linux,具備在 Linux 平臺上的優(yōu)秀 C/C++ 與 Python 開發(fā)能?;
3. 深?掌握主流深度學習框架(PyTorch/TensorFlow 等),具備從模型訓練、優(yōu)化到部署的全流程經(jīng)驗;
4. 以下?少?個?向具備深?經(jīng)驗:
○ ?標檢測/分割(2D/3D)
○ 物體 6D 位姿估計 / 點云配準
○ 場景建模(Occupancy、TSDF、NeRF 等)
○ 視覺與運動規(guī)劃融合
5. 具備以下技能之?或多項:圖像處理、模式識別、SLAM、機器?系統(tǒng)集成;
6. 具備良好的問題分析與解決能?,邏輯清晰,善于跨團隊協(xié)作與技術溝通。
加分項:
具有機器?操作或柔性組裝場景的項?經(jīng)驗

工作地點

北京市朝陽區(qū)紫月路18號院3號樓五層

職位發(fā)布者

59725/HR

剛剛活躍
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公司Logo北京映翰通網(wǎng)絡技術股份有限公司
【公司概括】映翰通網(wǎng)絡成立于2001年,總部位于北京,現(xiàn)有員工300多人,清華學霸創(chuàng)始團隊,成熟穩(wěn)定的研發(fā)團隊(研發(fā)人員占比42%)。公司已在科創(chuàng)板上市,股票代碼:688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光,在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國內(nèi),分別在北京和成都設立了研發(fā)中心,在嘉興設立生產(chǎn)制造中心,同時在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設立辦事處,在海外,落地美國、德國、加拿大設立子公司。映翰通專注于為客戶提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信(M2M)產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領域“云+端”整體解決方案,同時擁有傳感與控制、通信、云計算和人工智能”四大核心技術,具有廣泛而深厚的技術積累,產(chǎn)品廣泛應用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè),市場范圍覆蓋中國、美國、德國、英國、意大利等全球主要發(fā)達工業(yè)國家,客戶及業(yè)務合作伙伴覆蓋了眾多目標行業(yè)內(nèi)的領先企業(yè),業(yè)務遍及全球,獲國內(nèi)外高度認可?!竟拘蜗蟆?、責任:借助技術為抗擊疫情、應對洪災奉獻力量;2、創(chuàng)新:截至目前公司已經(jīng)擁有中國發(fā)明專利20件、中國實用新型專利18件、中國外觀專利34件、美國發(fā)明專利8件、歐洲發(fā)明專利1件及軟件著作權107件;3、扁平化:沒有XX總的稱謂,叫姐或者哥,團隊氛圍簡單自由;4、沒有加班文化:公司鼓勵高效率工作,保質(zhì)保量完成工作任務,按時下班那都不是事兒?!締T工職業(yè)發(fā)展】縱向:透明的發(fā)展通道,每年一次的職級評審;橫向:擁有更多的機會和選擇,為職業(yè)生涯增加更多可能性。【生活福利】1、五險一金+商業(yè)保險:入職即購買,為你闖蕩江湖保駕護航;2、彈性上下班時間,遇到堵車高峰也不著急;3、節(jié)假日禮品必不可少,還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠員工獎(是實打?qū)嵉慕饤l喲);4、豐富多彩的俱樂部等你加入:羽毛球、籃球、瑜伽等等,還有年度團建活動加持,勞逸結合,快樂工作;5、假期多多:帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假;6、其他:年度體檢、餐補、加班小食。
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